Salut,
La question est bonne.
Pour un véhicule amménagé et homologué catégorie VASP, logiquement oui car ils'agit d'un véhicule et d'une habitation.
Par contre, pour un véhicule non homologué, il sera considéré comme une voiture, donc cela pourrait être plus problématique.
Sur la voie publique, pour éviter le stationnement abusif, il faut le déplacer régulièrement, (entre 24 h et 7 jours selon l'endroit), et forcément, si l'habitant ne possède pas de permis, ça complique les choses.
L'idéal, c'est sur un terrain privé, comme quelqu'un de la famille, ou chez un ami.
Sachant, que le dit véhicule ne roulera pas, il te faudra certainement de l'eau, de l'électricité, de quoi faire chauffer, et du chauffage, etc.